Принесли SX210 до сего дня неприходилось шить.
по мануалу из инфинити получается так:
keyboard top
1.........18
6: Rx
7: Tx
14: Gnd
Получилось законектить если перевернуть распиновку
18.........1
1,2 +Батареи
4,5 Зарядка
6: Rx
7: Tx
3,13,14,16: Gnd

Именно так, пинаут верный, если бы написали "клавиатурой вниз". Я например давно кабель собирал, и когда не сконектилось, просто открыл трубу и увидел как есть, кабель собрал, а написать хотел но забыл

Там кстати 17 и 18 пины от платы отрезаны вообще.

У меня к сожалению эта распиновка не сработала
А вот когда оставил землю только на 3 ноге,а Rx и Tx как написано выше,то все ок