Затереть и переписать разные вещи. Если ты начшешь шить и тело во время перезаписи бута его вытрет, но не успеет записать и тело отконектиться, то тогда тело труп. И поднятие только при помощи джитага, а вот если перепишит бут, но отконектится дальше во время програмирования основной прошивки, то тело можно все равно законектить заведя в режим при помощи нажатий кнопок на клавиатуре.