На самом деле на внешнем кольце приклеена светоотражающая полоска на которую смотрит оптопара - это и есть датчик положения объектива. Частая неисправность - отклеивается один край этой самой полоски и буквально загибается и прилипает к оптопаре.Мозги считают, что объектив находится в выдвинутом положении и пытаются задвинуть объектив. Три пика это ошибка объектива. Реже виноват механизм автофокуса.
Это что касается первого вопроса.
2. Прошивки на закрытом сайте самсунга, доступ только для АСЦ
3. Для этого аппарата сервисный софт не нужен, все настройки, как и обновление прошивки с флеш-карты. Есть Adjustment файлы с помощью (+оборудование) которых настраиваются разные параметры аппарата и есть по аналогии с сотиками фуллфлешь и апдейты.