Henrich 5.94 -> 5.95 под ХР работает просто отлично.
Это одно.

С винта не грузится потому как там, скорее всего, стоит SATA HDD на RAID адаптере, дров на который нет в ХР.
При таком развале надо скопировать дрова RAID на флопик и при инстале ХР показать ей, что необходима установка уникального драйвера RAID host. (Типа нажать F6 при установке).

По большому счету и 98 можно поставить, токо нада HT каждый раз отключать.