Есть много способов работы с этим телом. На данный момент самым эффективным средством является Infinity-Box (IMHO). Также можно использовать и Мультибокс и ЮСБ-Смартовский Compal Tool. А вообще-то все это давно и достаточно подробно описано, достаточно воспользоваться поиском и не лениться...
Удачи!