В общем все приведенные выше рекомендации верны. 95010 по протоколу = 25010. Прочитать можно много чем: Во первых Orange2, Orange3, Orange4, во-вторых PoniProg, IcProg, EEPROM и т.д.
Понипрогом работать можно, но с правильным интерфейсом (железо, что предлагается на сайте автора простое, но при этом полное Г, с ним работа программатора не стабильна). Предвижу следующий вопрос - что же тогда собирать? Отвечаю: Можно собрать, к примеру, это:
http://sat.riga.lv/jonis/