Есть такое понятие как таблица зарядки- вот по ней и определяется остаток заряда.
Банально по значению напряжения с точностью до милливольт.
Измеряется значение сравнивается с таблицей и выводится информация о заряде.
Ток заряда 0.2а очень мало.
Я рекомендую все таки заменить АКБ. Или прошить для исключения софтового глюка.