При использовании TP - мы включаем режим BOOTROM, который требует сначала загрузчик в него. Т.е. нужно иметь прошивку на данный девайс с полным набором, включая rkloader.

Для слития прошивки и сброса - это не имеет смысла, нужно подключать устройство в режиме Loader, когда RKloader жив.