Проблема решена, менять датчики было никак не глупо.

Один из датчиков - Магнитный датчик - был неисправен, да так, что , видимо, не давал всей линии SENSOR_I2C корректно работать, из-за чего не работали все датчики на линии. В итоге выпаял его, и все остальные датчики определились и работают.