Предлагаю kernel собрать без проверки drm-verity - выложи boot.img от прошивки на которой ругается на drk для пересборки. Twrp какой версии глючит?
Если 3.1.x.x то поставить 3.0.x.x - есть такое что новейшее не всегда лучшее.