SafeMode: оно не пришет бутблок если галка стоит (т.е. можно выдергивать батарею в процессе если очень захочется потестить что-нить на прочность).

Mode1 и 2: - вроде как в последних версиях такого уже нету (хотя могу и ошибаться). Если аппарат не хочет флешиться (коннектиться) то можно попробовать поменять Моде (но пин 1 и 6 замкнут должен быть по любому).