"азы" - это знание схемотехники, как минимум. отличить между собой резистор и конденсатор, диод и транзистор, буфер и стабилизатор.
Как работает ШИМ, i2c и другие цифровые шины.
Ну и обязательное умение! Качественно и правильно паять, я бы даже сказал чувствовать паяльник и фен. Он должен быть продолжением руки, как кисть художника!
Уж поверьте мне, я занимаюсь только техникой Apple.