Получается да. Напряжение очень редко бывает меньше одного вольта, если АКБ исправная защита отключает выход гораздо раньше. А если напряжение равно нулю, все равно нужно отдельное устройство или добавить цепь, подключаемую кнопкой, для предварительной зарядки АКБ, при контроле соблюдения полярности человеком.