Тоже имел такую ситуацию , восстановил 5035d замкнув контактную площадку , на фото.
Подключаем телефон к USB (без АКБ )
Замыкаем ТП
вставляем АКБ , секунда- две и ...коннект
Нашел опытным путём когда телефон перестал определяться вообще как либо компьютером после неудачного обновления.