оптимально один мотор, не надо мудрить с контроллерами (частотниками), одинаковой на 100% скорости добится очень сложно.

2 Porter,Артур правильно намекает литиевые батареи бывают разные, на данный момент LiFePO4 (в простонародье лифер) самый оптимальный и по цене и по возможностям.