запустить emmc плагин, загрузить таблицу из рабочего образа, нажать репартишн. повторить попытку восстановления.

51 ошибку встречал ещё на каком-то самсунге, проблема была в usb. пришлось тогда запитать от батареи и держать кнопку включения. или джиг на 300к вместо usb тогда помог, уже не помню. суть в том, что телефон не восстанавливался с воткнутым usb.