В моем случае касаемо двух iPhone4 ошибку "-1" удалось устранить обойдя беспроводный маршрутизатор ASUS RT-N56U и подключив кабель LAN непосредственно к ноутбуку с системой Windows XP. Посредством связи ноутбук-маршрутизатор по каналу Wi-Fi при обновлении прошивки с системой Windows7 выдавало ошибку "-1". И в третьем случае устранить ошибку "-1" удалось в iPhone4 пропайкой разъема аккумулятора на плате телефона. Думаю важное значение имеет качество и тип канала связи с iTunes. Также пробовать прошивать на разных системах Windows7 и Windows XP.