может, я что-то напутаю, но зачем вообще Jtag нужен?
Загрузчик восстанавливается через тот же Z3X через UART, да и другие боксы, надо полагать, его делают
Несколько раз сам валил на них бут, потом успешно поднимал без всяких jtag
Поправьте меня, если я ошибаюсь