прочитал тему и почему то подумал, что тут надо не к адвокату,а к семейному психологу.
Очень хорошие есть специалисты и по детской психологии. И есть целое направление сейчас у них - родовые связи в семье. Но тут конечно образ матери важен. Если бы у нее был первый брак и первый ребенок. У нее же второй!

Психологи и разобраться помогут самим родителям в том, что важно. Не юридический это вопрос. Точно.

К примеру у нас в городе при таком центре http://harmony-kzn.ru/semejnyj-yurist/
есть и семейный юрист. Я бы посоветовал к профессионалам отправить друга ИМХО