Исковое заявление называется так-Определение места жительства детей. В суде, аргументированно, без эмоций, опираясь на документально подтверждённые факты и свидетельские показания Ваш родственник должен доказать, что дети проживая с ним получат улучшение жизненных условий ( питание, увеличение жизненного пространства и.тд.), что мать не смотрит за детьми ( оставляет их одних на длительное время, бьёт, после развода ухудшилась успеваемость), здесь могут помочь показания соседей, учителей . Обязательно придётся привлекать органы социальной опеки. Если получаемые ею алименты не идут на детей, то можно поднять этот факт- например отсутствие обнов у детей за последний год.
Вариантов много и они всегда идивидуальны. Я прошёл этот путь самостоятельно от начала и до конца. Шансы на победу есть, если его дело правое (как бы не пафосно это звучало), а если им двигают эмоции, то пусть тысячу раз подумает. Это такая травма для детей, когда родители вмешивают их в свои споры
http://www.pravo-family.ru/residence...ination/court/

Юрист у которого я консультировался, сказал мне
-Зачем тебе это надо. Забирай пару раз в месяц детей к себе, дари подарки и ты будешь самый лучший папа.