Пока вижу суть в том, что родственник хочет повесить сына на дедушку с бабушкой. Я так понимаю работу в Москве он не собирается бросать... ну и забрать его в Москву тоже не заберет, при таком раскладе суд он проиграет однозначно. Как сказали выше, лучше ему забирать их на выходные и т.п., но закрепить это в судебном порядке, чтобы потом вдруг мама не вздумала шантажировать папу... Как то так.