Проблема скорее в приводе линзы фокусировки. Такой же объектив стоит на Canon Ixus 700;Canon Ixus 750;Canon Ixus 900 Ti.

На фото слева сверху объектива видна железная крышка, которая закрывает шестерни привода линзы фокусировки. Открутите винт и снимите ее, проверьте шестеренку, установленную непосредственно на валу двигателя привода механизма фокусировки. Скорее всего она треснута и проворачивается на валу, из-за чего регулировка фокуса невозможна. Недавно восстанавливал такую.