Все верно, за одним исключением. Это не сервисный мануал, который судя по названию должен являться чем-то закрытым, это перевод открытого ATA стандарта, который доступен всем и каждому. Любой программист может его изучить, и обращаться напрямую к накопителю через порты не используя функции ОС.