Если видео формата *.mp4, *.mov, *.m4v или *.mpg, то можно обойтись штатными средствами iTunes для конвертации в нужный формат: добавляем желаемое видео в медиатеку iTunes, выделяем видео и в меню "Дополнения" выбираем пункт "Создать версию для iPod или iPhone".

К видеофайлам в формате *.avi метод не подходит.