отключить шлейф камеры, если нет, то пробивать по очереди всю шину
Померить что на шине, R2853, R2852. Должно быть 1.8 (если просажено, ищи виновника), тестером больше не увидишь, а осцилографом передачу данных должно быть видно

P.S.Там 3 шины i2c, смотри лишнее не сними