Видимо, кроме софтовой проблемы, есть еще и аппаратная. Живое по железу тело коннектиться по UART должно. Что за Flash IC стоит в теле? И логи программ, которыми тело по UART поднять пытались, не помешало бы глянуть. Правильный ли кабель? В каком состоянии PCB, компаунд?