По смене режима - в нормал перевод не будет опрашивать тело после, а вот остальные во время операций, требующих смены режима - обязаны опрашивать и ждать телефон.

По поводу опроса - на USB совершенно никак не влияют на скорость, по UFS думаем сделать опрос реже.

Ошибку закрытия отловить пока не получается...