Аппарат поднят.
Проблема была в железе. Пропаял процессор, флеш, КП. Но тело все равно не шилось (видимо IDT глючная прога). После пропайки собрал аппарат и он завелся. Далее из меню восстановление на заводские настройки. Уже несколько часов полет нормальный.