а зачем вообще заезжать в украину , вам надо просто выехать из россии ну например в 23,50 , постоять пол часа и заехать обратно допустим в 0,10, если из москвы то советую ехать на три сестры (граница украины белоруссии и россии ) там очереди поменьше и трасса хорошая , на белгород не советую часто очереди , еще желательно посреди недели не в пересменок и не в праздничные дни , тогда все прохождение таможни затянется минут на 20 в одну сторону

p.s. это касаемо граждан украины или россии , граждан других государств ничего не скажу