Здесь используется этот метод определения: "Положение оптики определяется методом подсчета импульсов прерывателя после выхода флажка из зазора концевой оптопары". Одну из шестерен я менял, количество зубьев и диаметр такой же как и у родной, проверил все оптопары в порядке, детали на месте. Может шестерни по меткам надо выставлять? Что ещё можете подсказать?