Поменяйте R2 на 10-100к(можно убрать на крайний случай).
На входе питания до диодов поставить 500 Ом- 1к, для более быстрого разряда конденсаторов первичного источника питания. С учетом времени срабатывания реле- на выходе устройства поставить конденсатор на 1000-3300 мкФ(опять же все зависить от нагрузки). Диоды 1N4007 поменять на диоды Шотки, т.к падение напряжения у диодов Шотки на много меньше(думаю подобрать сами сможете).
А по идеи такие устройства лучше собирать на полевых транзисторах, и реле уже не надо будет, и скорость переключения намного быстрей.