до:
MCU Sw : V 3.08 03-04-98 NSK-1 (c) NMP.
PPM Sw : V 3.08 03-04-98 NSK-1 (c) NMP.
после:
MCU Sw : V 5.71 10-04-00 NSK-1 (c) NMP.
PPM Sw : V 05.71 10-04-00 NSK-1 (c) NMP.

может cледует прошить нормальный PPM?
типа так:
nsk1__ 5.710
nsk1__ 5.71e
или:
nsk1__05.710
nsk1__05.71e
потому как там были два DSP - DSP3 и DSP4
для них разные прошивки