Собственно из ремонта этого автомобиля: если при езде назат, датчик ABS тухнет. Значит поврехдён один изпередних датчиков или провода идущие от них.
если при езде назат, датчик ABS не тухнет.
Значит повреждения на заднем мосту.
Данный вывод проверен не раз.